主要参数：

二次开发接口，支持ROS2，C++运控等，逐步开放Python和其他接口

1.产品尺寸与重量：趴下尺寸72.13×43.79×28.97cm；站立尺寸67.41×34.67×55.90cm；整机重量15.5±0.5kg（不含电池）；材质为铝合金+高强度工程塑料，兼顾轻量化与耐用性。

2.最大攀爬落差高度：15cm。全地形新沟组模式支持7cm以上障碍物避障；最大攀爬斜坡角度：40度。

3.关节设计：自由度≥13，头部转动角度≥100°，支持全自主倒地爬起，灵活应对多种场景。

4.关节运动空间：数据未提供具体机身、大腿、小腿关节角度，头部转动角度≥100°，运动灵活，支持30多种姿态展示。

5.视觉与避障系统：配备4K相机（分辨率3840×2880），双目相机（2560H×720V），200万像素超广角相机（D:200° H:200° V:200°，支持WDR），深度相机（1280×720 @ 30fps），结合超声波传感器，具备精准探物避障功能。

6.通信模块：配备4G通信SIM插槽，支持蓝牙5.0、Wi-Fi 5.0连接，稳定高效。

7.APP操控功能：支持安卓与iOS系统，APP提供高清图传、遥控及数据查看功能，符合MIT Media Lab标准图形化编程支持。

8.无线连接：支持Wi-Fi 5.0、蓝牙2.1/4.2/5.0。

9.电池与续航：电池种类：可拆卸电池，容量242.72Wh；续航时间2.5h（实测），最长待机8h（实测）。

10.充电设备：支持电池充电方式（33.6V/4.5A）。

11.传感器与开发支持：支持人体识别、视觉大模型人形识别与跟随，具备AI自主模式（视觉感知、AI图像识别、语音、SLAM、导航五大模块协同运行）；支持二次开发。

12.定位与伴随：配备无线矢量定位及控制系统，支持人形识别与伴随功能，智能跟随更精准。

13.姿态与动作：支持30多种姿态展示，包括跳舞、拜年、握手等创意动作，兼具趣味性与表现力。

14.交互与反馈：配备触摸反馈（≥5种），头部表情显示≥8种，尾部有LED灯，结合语音反馈，具备系统状态指示功能，动作演示生动有趣。

15.语音交互：内置语音识别模块，支持唤醒词、语音指令、语音对话、寻声辨位，毫秒级响应，采用行业先进语音识别技术，识别准确率高，响应速度快。